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Unity Controller customized for use with bench-top mill conversions using a higher amp Z driver with NEMA34 motor options.

Pin-Out

	1) A Dir	10) X Limit
	2) X Step	11) Y Limit
	3) X Dir	12) NC
	4) Y Step	13) Z Limit
	5) Y Dir	14) 120VAC Relay
	6) Z Step	15) E-stop
	7) Z Dir	16) 5VDC AUX
	8) NC	17) A Step
	9) NC	18-25) GND

ESTOP	1) Pin 15
	2) GND

LIMITS	1) X Limit (Pin 10)
	2) GND
	3) Y Limit (Pin 11)
	4) GND
	5) NC (Pin 12)
	6) GND
	7) Z Limit (Pin 13)
	8) GND

MOTOR	1) B-
	2) B+
	3) NC
	4) A+
	5) A-