View source for XLR-Wiring

== XLR Pin-out/Wiring ==
{{XLR-Motors
|1=Green (B-)
|2=Black (B+)
|3=NC
|4=Red (A+)
|5=Brown (A-)
}}

== Driver Dip-switches ==
{| class="wikitable" style="display: inline-block; vertical-align: top; margin: 5px;"
! colspan="4" | Current Table ("ON=0", "OFF=1")
|-
| style="text-align: center;" | current
| style="text-align: center;" | SW1
| style="text-align: center;" | SW2
| style="text-align: center;" | SW3
|-
| style="text-align: center;" | 1.4A
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 2.1A
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 2.7A
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 3.2A
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 3.8A
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 4.3A
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 4.9A
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 5.6A
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
|}

{| class="wikitable" style="display: inline-block; vertical-align: top; margin: 5px;"
! colspan="5" | Microstep Table
|-
| style="text-align: center;" | Microstep
| style="text-align: center;" | SW5
| style="text-align: center;" | SW6
| style="text-align: center;" | SW7
| style="text-align: center;" | SW8
|-
| style="text-align: center;" | 2
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 4
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 8
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 16
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 32
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 64
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 128
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
|-
| style="text-align: center;" | 5
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 10
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 20
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 25
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 40
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 50
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 100
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|-
| style="text-align: center;" | 125
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
|}

SW4: "1"=Half Current; "0"=Full Current